橇裝式鉆機鉆具排放機械臂設計與仿真
【出 處】:
【作 者】:
馬小石
[1] ;
李黔
[1] ;
張成功
[2]
【摘 要】為適應小型橇裝式鉆機鉆具排放自動化技術的發展需要,采用現代機械設計理論和UG三維設計軟件,以大慶-30鉆機為研究對象,設計了新型橇裝式鉆機鉆具排放機械臂,并應用UG軟件對機械臂的機構模型進行了運動仿真分析。該機械臂由底座、回轉支承、支撐臂、前伸臂、連桿、變幅液壓缸和末端機械手等組成,采用鉸鏈式四連桿結構設計,運動副都為轉動副,承受壓力小,不易磨損,并且占據平臺空間小,不妨礙其他作業;同時機械臂組成機構多為桿,造型簡單,易于后期加工獲得較高的精度。仿真分析結果表明,末端機械手在運動時基本沿工作方向水平移動,速度平緩,滿足立根的排放和接單根工作要求。
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